自然的法則：
宇宙的宏觀存在秩序來自于星際間存在的巨大的引力場以及由運動產生的掙脫的力量，這些力的相互作用構成一個相對均衡的宇宙。
而地球的重力場則是地球系統萬物存在秩序的一大動因和現實依托。地球上的所有存在物無時無刻不受到重力的作用，而萬物適應這種作用的一個統一的法則就是建立自身的平衡，這是一切存在和發展的基礎（其他層次、其他體系下的作用也是要構建起后期的平衡狀態）。所有重力引發的物理運動都是趨向平衡的運動，所有自發的、平穩的物理運動幾乎都是保持平衡狀態的運動。
相對與重力場的作用，靜止的平衡容易建立和掌握，這一方面需要對重力作用的明確感知，另一方面需要對自身在重力作用下相對固定的形體特點的自知，如此就能找到合適的支點建立起自身的平衡。即便是一塊石頭的平衡也需要遵循上述原則。而動態平衡的建立和掌握，一方面需要對重力作用的靈敏的感知；另一方面需要對自身在重力作用下的形體活動特點的熟悉；如此方能及時準確地調整、改變自身的姿態；保持良好的平衡，適應支點的變換和移動。難的是打破原有的平衡，建立起新的復雜、自由、靈活的平衡，然而這卻是進化、發展的必由之路。
好的的適應者：
從生物進化的歷程來看，人類應該是迄今為止動態平衡能力好的物種。人類所能夠完成的自身肢體動態平衡的復雜性超過以往任何物種。
人類自由的生命意志和聰穎的智慧是整個自然演化的產物，而其中很關鍵的過程是從猿到人的進化。盡管這一過程發生的內在機制目前尚無多面的、另人信服的解釋，但是如果從個體的能力進化的角度來看：這個關鍵過程的開始起步就是——逐漸進化出了更好地感知萬物宏觀存在秩序的一大動因（重力場的作用）的平衡感官系統；具備了身體位置姿態、運動特性的較準確的感知和控制能力；熟練地掌握了適應重力作用的統一的自然法則；打破了原初的四肢行走的平衡，建立起新的直立行走的、優先的動態平衡體系。就是說：從猿到人的進化起初的關鍵性起步，緊扣了萬物存在秩序的源泉和進化、發展的必由之路。這一過程從距今400多萬年前的非洲南方古猿，到距今160多萬年前的直立人，期間經歷了200多萬年的時間。
人類直立行走的動態平衡的建立先帶來手、足的明確分工。手的解放促成其動作向精細化方向發展，配合觸覺的作用和視覺的引導，手開始嘗試無明確功能性目的的探索性動作。人手在接觸物體的動態過程中，肌肉緊張的運動感覺結合著皮膚感覺發出了關于物體——彈性、軟、硬、光滑、粗糙等一些屬性的信號；手臂運動和手指的分開程度發出關于物體大小的信號；手提起物體時所需肌肉的屈伸發出關于物體重量的信號，于是手逐漸拓展出了認知功能。
直立行走的動態平衡的建立帶給人類的另一個明顯的、非常重要的變化改善了頭部的支撐方式——這是很省力、很容易取得平衡的支撐方式，可以使人類撐起更重的頭顱。在這種姿態下，人類可以輕松地環視世界，擁有了更加開闊的視野；同時頭部的認知感官更加集中于前方，使整體的配合協調功能獲得了進一步完善和提高；同時也更加方便于觀察彼此之間的表情，促進了相互的交流。還有，這種支撐方式從先前脊椎動物腦的功能組織：大腦、間腦（丘腦）、小腦、延髓、脊髓主要呈水平分布形式，進化為人腦主要功能組織的垂直分布形式，使人腦結構中的小腦、間腦、腦干、脊髓由于受重力的作用向下擠壓，使顱腔上部的大腦（智能部分）擁有了更大的擴展自由，于是為大腦容量的增加提供了更大的可能。直立行走以后人類的腦容量得以迅速增加，從距今400多萬年前的非洲南方古猿，到距今160多萬年前的直立人，腦容量增加了200多毫升；而從直立人到距今3多萬年前的晚期智人，腦容量則增加了900多毫升，其中主要是大腦容量的增加。
人類直立行走的體位變化，使聲帶獲得很好的發展機會，為人類語言的產生創造了條件。
人類直立行走的體位變化，使血液循環系統更加通暢，從而減輕了心臟的負荷，延長了人類的壽命。
人類直立行走的體位變化，使神經系統更加舒展，信息傳遞更加迅速、便捷、準確、有效。
另外，直立行走帶來的手足分工的細化；人類肢體活動的復雜化，要求人類對自身的肢體的位置、運動感覺更加準確，從而進一步刺激了人類的中樞神經系統的進化，進一步加快了人腦的發育以及功能的完善。
由此可見，運動、平衡感覺的進化對整個人類的進化和發展起著非常關鍵的作用。
回顧地球生物進化的歷程，可以說生命的產生就是對以往平衡的超越。
起初的單細胞生物的結構已經打破了靜態平衡的狀態進入了動態平衡的層次，并且較好地應用了平衡的原則。
植物枝葉的對稱排列，均衡分布是顯而易見的平衡原則的很好的應用。
在動物界，起初的多細胞生物——刺胞動物門（腔腸動物門）的水螅已經有了運動感覺器官以及專門的平衡感覺器官——平衡囊；水母也有著同樣的平衡感覺器官——感覺棍。隨著生物的不斷進化，動物的平衡感覺器官越來越復雜、準確。動物個體以平衡感覺器官對重力作用的定向感知為基準，結合運動感覺器官的作用確定自身在環境中的姿態，同時調整姿勢隨時保持自己的平衡（這是一切行為的基礎），從而提高了移動的效率和動作的準確程度，擴大了活動范圍，直接提高了自身的生存能力。保持身體平衡是一切動物先需要具備的重要功能。
在地球生物歷程的每一次大進化的重要階段，運動、平衡感覺的進化都起到了關鍵的作用，每個進化階段成功的物種都是動態平衡感比較好的物種，這緊扣了萬物存在秩序的源泉；謹守建立自身平衡的自然法則；成為生物進化的主要規律。