自然的法則：
宇宙的宏觀存在秩序來(lái)自于星際間存在的巨大的引力場(chǎng)以及由運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的掙脫的力量，這些力的相互作用構(gòu)成一個(gè)相對(duì)均衡的宇宙。
而地球的重力場(chǎng)則是地球系統(tǒng)萬(wàn)物存在秩序的一大動(dòng)因和現(xiàn)實(shí)依托。地球上的所有存在物無(wú)時(shí)無(wú)刻不受到重力的作用，而萬(wàn)物適應(yīng)這種作用的一個(gè)統(tǒng)一的法則就是建立自身的平衡，這是一切存在和發(fā)展的基礎(chǔ)（其他層次、其他體系下的作用也是要構(gòu)建起后期的平衡狀態(tài)）。所有重力引發(fā)的物理運(yùn)動(dòng)都是趨向平衡的運(yùn)動(dòng)，所有自發(fā)的、平穩(wěn)的物理運(yùn)動(dòng)幾乎都是保持平衡狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)。
相對(duì)與重力場(chǎng)的作用，靜止的平衡容易建立和掌握，這一方面需要對(duì)重力作用的明確感知，另一方面需要對(duì)自身在重力作用下相對(duì)固定的形體特點(diǎn)的自知，如此就能找到合適的支點(diǎn)建立起自身的平衡。即便是一塊石頭的平衡也需要遵循上述原則。而動(dòng)態(tài)平衡的建立和掌握，一方面需要對(duì)重力作用的靈敏的感知；另一方面需要對(duì)自身在重力作用下的形體活動(dòng)特點(diǎn)的熟悉；如此方能及時(shí)準(zhǔn)確地調(diào)整、改變自身的姿態(tài)；保持良好的平衡，適應(yīng)支點(diǎn)的變換和移動(dòng)。難的是打破原有的平衡，建立起新的復(fù)雜、自由、靈活的平衡，然而這卻是進(jìn)化、發(fā)展的必由之路。
好的的適應(yīng)者：
從生物進(jìn)化的歷程來(lái)看，人類(lèi)應(yīng)該是迄今為止動(dòng)態(tài)平衡能力好的物種。人類(lèi)所能夠完成的自身肢體動(dòng)態(tài)平衡的復(fù)雜性超過(guò)以往任何物種。
人類(lèi)自由的生命意志和聰穎的智慧是整個(gè)自然演化的產(chǎn)物，而其中很關(guān)鍵的過(guò)程是從猿到人的進(jìn)化。盡管這一過(guò)程發(fā)生的內(nèi)在機(jī)制目前尚無(wú)多面的、另人信服的解釋?zhuān)侨绻麖膫€(gè)體的能力進(jìn)化的角度來(lái)看：這個(gè)關(guān)鍵過(guò)程的開(kāi)始起步就是——逐漸進(jìn)化出了更好地感知萬(wàn)物宏觀存在秩序的一大動(dòng)因（重力場(chǎng)的作用）的平衡感官系統(tǒng)；具備了身體位置姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)特性的較準(zhǔn)確的感知和控制能力；熟練地掌握了適應(yīng)重力作用的統(tǒng)一的自然法則；打破了原初的四肢行走的平衡，建立起新的直立行走的、優(yōu)先的動(dòng)態(tài)平衡體系。就是說(shuō)：從猿到人的進(jìn)化起初的關(guān)鍵性起步，緊扣了萬(wàn)物存在秩序的源泉和進(jìn)化、發(fā)展的必由之路。這一過(guò)程從距今400多萬(wàn)年前的非洲南方古猿，到距今160多萬(wàn)年前的直立人，期間經(jīng)歷了200多萬(wàn)年的時(shí)間。
人類(lèi)直立行走的動(dòng)態(tài)平衡的建立先帶來(lái)手、足的明確分工。手的解放促成其動(dòng)作向精細(xì)化方向發(fā)展，配合觸覺(jué)的作用和視覺(jué)的引導(dǎo)，手開(kāi)始嘗試無(wú)明確功能性目的的探索性動(dòng)作。人手在接觸物體的動(dòng)態(tài)過(guò)程中，肌肉緊張的運(yùn)動(dòng)感覺(jué)結(jié)合著皮膚感覺(jué)發(fā)出了關(guān)于物體——彈性、軟、硬、光滑、粗糙等一些屬性的信號(hào)；手臂運(yùn)動(dòng)和手指的分開(kāi)程度發(fā)出關(guān)于物體大小的信號(hào)；手提起物體時(shí)所需肌肉的屈伸發(fā)出關(guān)于物體重量的信號(hào)，于是手逐漸拓展出了認(rèn)知功能。
直立行走的動(dòng)態(tài)平衡的建立帶給人類(lèi)的另一個(gè)明顯的、非常重要的變化改善了頭部的支撐方式——這是很省力、很容易取得平衡的支撐方式，可以使人類(lèi)撐起更重的頭顱。在這種姿態(tài)下，人類(lèi)可以輕松地環(huán)視世界，擁有了更加開(kāi)闊的視野；同時(shí)頭部的認(rèn)知感官更加集中于前方，使整體的配合協(xié)調(diào)功能獲得了進(jìn)一步完善和提高；同時(shí)也更加方便于觀察彼此之間的表情，促進(jìn)了相互的交流。還有，這種支撐方式從先前脊椎動(dòng)物腦的功能組織：大腦、間腦（丘腦）、小腦、延髓、脊髓主要呈水平分布形式，進(jìn)化為人腦主要功能組織的垂直分布形式，使人腦結(jié)構(gòu)中的小腦、間腦、腦干、脊髓由于受重力的作用向下擠壓，使顱腔上部的大腦（智能部分）擁有了更大的擴(kuò)展自由，于是為大腦容量的增加提供了更大的可能。直立行走以后人類(lèi)的腦容量得以迅速增加，從距今400多萬(wàn)年前的非洲南方古猿，到距今160多萬(wàn)年前的直立人，腦容量增加了200多毫升；而從直立人到距今3多萬(wàn)年前的晚期智人，腦容量則增加了900多毫升，其中主要是大腦容量的增加。
人類(lèi)直立行走的體位變化，使聲帶獲得很好的發(fā)展機(jī)會(huì)，為人類(lèi)語(yǔ)言的產(chǎn)生創(chuàng)造了條件。
人類(lèi)直立行走的體位變化，使血液循環(huán)系統(tǒng)更加通暢，從而減輕了心臟的負(fù)荷，延長(zhǎng)了人類(lèi)的壽命。
人類(lèi)直立行走的體位變化，使神經(jīng)系統(tǒng)更加舒展，信息傳遞更加迅速、便捷、準(zhǔn)確、有效。
另外，直立行走帶來(lái)的手足分工的細(xì)化；人類(lèi)肢體活動(dòng)的復(fù)雜化，要求人類(lèi)對(duì)自身的肢體的位置、運(yùn)動(dòng)感覺(jué)更加準(zhǔn)確，從而進(jìn)一步刺激了人類(lèi)的中樞神經(jīng)系統(tǒng)的進(jìn)化，進(jìn)一步加快了人腦的發(fā)育以及功能的完善。
由此可見(jiàn)，運(yùn)動(dòng)、平衡感覺(jué)的進(jìn)化對(duì)整個(gè)人類(lèi)的進(jìn)化和發(fā)展起著非常關(guān)鍵的作用。
回顧地球生物進(jìn)化的歷程，可以說(shuō)生命的產(chǎn)生就是對(duì)以往平衡的超越。
起初的單細(xì)胞生物的結(jié)構(gòu)已經(jīng)打破了靜態(tài)平衡的狀態(tài)進(jìn)入了動(dòng)態(tài)平衡的層次，并且較好地應(yīng)用了平衡的原則。
植物枝葉的對(duì)稱(chēng)排列，均衡分布是顯而易見(jiàn)的平衡原則的很好的應(yīng)用。
在動(dòng)物界，起初的多細(xì)胞生物——刺胞動(dòng)物門(mén)（腔腸動(dòng)物門(mén)）的水螅已經(jīng)有了運(yùn)動(dòng)感覺(jué)器官以及專(zhuān)門(mén)的平衡感覺(jué)器官——平衡囊；水母也有著同樣的平衡感覺(jué)器官——感覺(jué)棍。隨著生物的不斷進(jìn)化，動(dòng)物的平衡感覺(jué)器官越來(lái)越復(fù)雜、準(zhǔn)確。動(dòng)物個(gè)體以平衡感覺(jué)器官對(duì)重力作用的定向感知為基準(zhǔn)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)感覺(jué)器官的作用確定自身在環(huán)境中的姿態(tài)，同時(shí)調(diào)整姿勢(shì)隨時(shí)保持自己的平衡（這是一切行為的基礎(chǔ)），從而提高了移動(dòng)的效率和動(dòng)作的準(zhǔn)確程度，擴(kuò)大了活動(dòng)范圍，直接提高了自身的生存能力。保持身體平衡是一切動(dòng)物先需要具備的重要功能。
在地球生物歷程的每一次大進(jìn)化的重要階段，運(yùn)動(dòng)、平衡感覺(jué)的進(jìn)化都起到了關(guān)鍵的作用，每個(gè)進(jìn)化階段成功的物種都是動(dòng)態(tài)平衡感比較好的物種，這緊扣了萬(wàn)物存在秩序的源泉；謹(jǐn)守建立自身平衡的自然法則；成為生物進(jìn)化的主要規(guī)律。