平衡(equilibrium)是指人體不論處在哪種位置，也無論運動還是受到外力作用時，調整姿勢并維持所需要姿勢的能力。比如在行走過程中，平衡能力較差的人，左右步幅差較大，左右腳落地點的橫向距離較大。我們都有這種體驗，走路時不慎被什么東西絆了，一個踉蹌，眼看就要跌倒了，可是在搖晃幾下后，竟然化險為夷，身體又保持平衡了。有些經過專門訓練的人，他們的平衡能力更是令人嘆為觀止，如在鋼絲上表演驚險動作的雜技演員，在平衡木上做出高難動作的體操健兒……
那么，人體的這種保持平衡的能力是哪里來的呢？原來，在人的顱骨內有一個小而結構十分復雜的內耳。醫生們發現，當人們患有內耳疾病時，就會步履蹣跚，站立不穩；有的還會出現持續的、不能自主的眼球震顫，左右兩個眼球像鐘擺一樣地來回擺動，怪嚇人的；也有的會覺得天旋地轉，頭暈難忍，這就是典型的梅尼埃癥(以前一直叫做美尼爾氏癥)。
主宰人的平衡能力的是內耳中的半規管和半規管前的兩個囊狀結構。半規管是分別處于3個互相垂直的平面的管道。當頭部在三維空間發生位置變化時，半規管的內部組織會把這種信息傳到大腦中樞；而那兩個囊狀結構則專門感受頭部處于靜止時的位置，以及前進、后退、升降等直線運動。
神經中樞正是從內耳的這兩個部分獲得人在運動時的種種信息，從而及時做出反應，糾正可能破壞身體平衡的動作，使人體保持平衡的。
什么是前庭平衡能力
前庭平衡能力是指身體對來自前庭器官、肌肉、肌腱、關節內的感受器以及視覺等各方面刺激的協調能力。這種能力特別有助于孩子對各種感覺信息的接受，因為外界的刺激往往是通過前庭平衡器官的統合傳遞到大腦的。平衡能力的提高有助于孩子更有效地接受信息，篩除多余的刺激，從而使孩子的注意力更易集中。良好的平衡能力還有助于孩子垂直感的建立，為孩子的空間知覺打下基礎。
平衡能力反映了身體的肌肉力量及其協調能力、中樞神經系統處理信息的速度、各種感覺器官的功能及靈敏程度，是一個人身體綜合素質的體現。平衡能力不足會導致姿勢或運動發展遲緩，尤其影響孩子的認識能力。除了增強體質外，身體平衡能力訓練還可以促進大腦發育，特別是開發孩子的智力，所以我平時要注重從小時候就進行身體平衡能力的訓練。
平衡能力的好壞對健康狀況有著重要的影響，平衡能力影響人的基本活動能力，從而影響人的生活活動內容。平衡能力差的人—般不愿意也不敢從事那些要求平衡能力較高的運動，因而他們的某些特殊的機體能力，特別是神經一肌肉功能得不到鍛煉，進一步限制了他們的運動能力，從而形成惡性循環；其次，對于老年人來講，由于衰老造成的平衡能力下降常常引發摔倒，進而造成殘疾甚至死亡。西方多國的許多研究表明，隨著衰老過程的發展，人的平衡能力逐漸減退，因此，老年人進行平衡能力訓練，或者說從年輕時就有意識地發展自己的平衡能力是非常有意義的；兒童平衡能力的早期發展不僅有利于他們運動能力的發展，而且會影響他們的智力發展。
人的平衡能力取決于肌肉力量、神經—肌肉功能、支撐性關節(如膝關節、髖關節、錐體關節)的健康狀況、內耳前庭器官的功能以及小腦的運動協調能力。在這些因素中，肌肉力量與支撐性關節的健康狀況是其他訓練部分需要解決的問題。
訓練平衡能力的動作設計應當遵循一個重要的原則：在安危范圍內打破平衡，促使機體維持平衡或創造新的平衡；要使練習者機體的感知、運動調節形成一個完整的環路。也就是說，在練習中先要讓練習者感知到平衡狀態被打破了，然后反射性地做出調節，從而使機體達到新的平衡。