我們知道，人類是由爬行行動進化而來，從爪洼猿人直立到如今約20萬年，脊柱由水平位變為垂直位，其受力方向，活動范圍大幅度改變，那么從爬行行動到直立行動，靠什么方式來維持平衡呢？是靠無數的三角立體平衡來維持的。我們常說，人體以骨骼為支架，以關節為樞紐，以肌肉為動力，那么關節和肌肉靠運動時，形成的三角平衡力學機制來維持骨骼的穩定。以足弓為例，足底肌和足背肌是以三角形式維持足弓支撐。就連足底健膜也是三角形加強足弓的作用，仔細研究，我們的踝關節的內外踝關節結構和距骨滑車不也存在三角平衡關系嗎？膝關節處脛骨粗隆和股骨內外側踝不也存在立體三角平衡關系嗎？如果我們以骨盆為基座，兩下肢和骨盆的腰骶部也是一個立體三角平衡結構嗎？再往上數，腰椎和兩側的腰肌，胸椎和兩側的肋骨，頸椎和兩側的鎖骨，肩胛骨，肩部及兩上肢，頭顱的枕外隆凸連線和下位頸椎都有立體三角平衡關系，項韌帶為什么也呈三角形呢，可見人正是由這些無數的立體三角來維持直立平衡的。
人是個有生命力的活體，不可能不運動，要運動這無數個立體三角平衡就會被打破，打破這些靜態的三角平衡，則會形成新的動態三角平衡，可見人體不單存在著靜態的三角立體平衡，還存在正無數個動態的立體三角平衡，從生物力學的角度講，靜態的立體三角平衡和動態的立體三角平衡構成一個杠桿系統，靜態的立體三角平衡起穩定作用，動態的立體三角平衡起到動態調節或協調作用，比如我們行走，邁步的腿為主動部分，不邁步的腿為被動部分，邁步的腿在形成新的立體三角平衡，不邁步的腿只有被動吸收邁步腿形成的力構成新的立體三角平衡，即不邁步的腿借股骨頸的傾角和腰骶部形成一個被動的立體三角平衡，由此可見，不邁步的腿只有主動和被動的吸收立體三角平衡被打破所形成的力，來形成另一個新的靜態立體三角平衡，對不邁步的腿來說，既是主動的吸收，又是被動的吸收，對邁步的腿來說是主動的吸收，因此，這種立體三角平衡在運動時已經變成一個變位的靜態立體三角平衡，這中變位的立體三角平衡存在于人體的各種靜止和運動中，進一步講，枕外隆凸和下位頸椎構成一個導致的立體三角平衡機制。那么頸曲也是一個立體三角關系，項韌帶起到限制和穩定頸曲的作用。
綜觀整個脊柱，共有四個柱，呈菱形結構，主柱和后柱分別位于脊柱的前方和后方，主柱的前方有椎間盤與椎體連接而成，主柱的后方有棘突棘上韌帶，棘間韌帶構成，兩個側柱位于椎體的后正、中兩側，由關節突和椎間關節連接而成為中柱，中柱的前方是由兩個椎骨間的上下切跡，椎間盤及部分椎板和椎間關節圍成的椎間孔，由兩側中柱和前方的前柱構成菱形結構的前三角，是一個相對靜態的立體三角平衡結構，是脊柱的基本結構，后面的主柱借兩側的關節突關節，椎弓切跡構成一個相對動態的立體三角平衡結構，對脊柱的穩定起到動態的調節作用。